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基礎知識

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新代系統SPD、COM警報一覽表

發布時間:2019-10-28點擊次數:
新代系統SPD 警報一覽表
警報編碼 警報內容 說明
SPD-001 A,B編碼器回饋訊號錯誤  
SPD-002 錯誤計數器溢位  
SPD-003 編碼器模組錯誤  
SPD-004 無索引中斷信號  
SPD-005 DDA指令超過額定值  
SPD-006 索引狀態無法清除  
SPD-008 遺失位置命令  
SPD-009 驅動器警報  
SPD-017 主軸定位位置檢查錯誤  
新代系統COM 警報一覽表
警報編碼 警報內容 說明
COM-001 在注解中遇到檔案結束的符號 區段注解符號“(*”與“*)” 必須成對使用,如果程式使用“ (*” 做為注解區段的開始,但是在程式結束前都沒有使用“*)”
來結束注解區段,系統會發出此警報。
COM -002 沒有字串符號結尾的字串 MACRO指令PRINT括弧內的字串沒有輸入 ”
字串結束符號,系統會發出此警報。
COM -003 句法錯誤 控制器解譯MACRO時發現程式句法有誤時,系
統會發出此警報。
COM -004 無效的變數 對系統未開放的變數做存取時,系統會發出
此警報
COM -005 數學式太復雜 MACRO程式編寫過于復雜時,系統啟動保護機
制發出此警報
COM -006 EXIT子句在重覆回圈之外 EXIT是跳出圈回指令,如過程式中EXIT沒有
下在圈回指令內,系統會發出此警報訊息。
COM-007 重覆回圈太深 MACRO回圈指令,如REPEAT圈回、WHILE圈回、
FOR圈回之巢串結構超過10層時,系統會發出此警報訊息。
COM-008 子句中沒有結束的符號';' MACRO指令結束時沒有輸入結束符號‘;’會
發出此警報訊息。
COM-009 錯誤的給值符號':= ' 程式中變數的給值沒有正確使用“:=”符
號時,系統會發出此警報訊息。
COM -010 沒有右邊的')' 程式中的“(”與“)”必須成對使用,當“)”的數量小于“(”時,系統會發出此警
報訊息。
COM-011 沒有右邊的']' 程式中的“[”與“]”必須成對使用,當“]”的數量小于“[”時,系統會發出此警
報訊息。
COM -012 關鍵字是FOR的子句中,找不到
'TO'
MACRO指令FOR回圈內沒有正確使用TO定義回
圈條件時,系統會發出此警報訊息。
COM-013 關鍵字是FOR的子句中,找不到
'DO'
MACRO指令FOR回圈內沒有正確使用DO定義回
圈執行內容時,系統會發出此警報訊息。
COM-014 關鍵字是FOR的子句中,找不到
'END_FOR'
MACRO指令FOR回圈內沒有正確使用END_FOR
結束回圈時,系統會發出此警報訊息。
COM -015 關鍵字是REPEAT的子句中,找不
到'UNTIL'
MACRO指令REPEAT回圈內沒有正確使用UNTIL
定義回圈條件時,系統會發出此警報訊息。
COM-016 關鍵字是REPEAT的子句中,找不到END_REPEAT MACRO指令REPEAT回圈內沒有正確使用END_REPEAT結束回圈時,系統會發出此警報
訊息。
COM -017 關鍵字是WHILE的子句中,找不
到DO
MACRO指令WHILE回圈內沒有正確使用DO定義
圈回執行內容時,系統會發出此警報訊息。
COM -018 關鍵字是WHILE的子句中,找不到END_WHILE MACRO指令WHILE回圈內沒有正確使用END_WHILE結束回圈時,系統會發出此警報訊
息。
COM -019 關鍵字是IF的子句中,找不到
THEN
MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用THEN
定義執行內容時,系統會發出此警報訊息。
COM -020 關鍵字是IF的子句中,找不到
ELSE或END_IF
MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用ELSE
或END_IF時,系統會發出此警報訊息。
COM -021 關鍵字是IF的子句中,找不到END_IF MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用END_IF結束條件判斷時,系統會發出此警報
訊息。
COM-022 關鍵字是CASE,找不到OF MACRO指令CASE內沒有正確使用OF時,系統會
發出此警報訊息。
COM-023 關鍵字是CASE,找不到ELSE或
END_CASE
MACRO指令CASE內沒有正確使用ELSE 或
END_CASE事,系統會發出此警報訊息。
COM-024 關鍵字是CASE,找不到END_CASE MACRO指令CASE內沒有正確使用END_CASE
時,系統會發出此警報訊息。
COM -025 關鍵字是CASE,找不到‘;’或
‘,’
MACRO指令CASE內沒有正確使用‘;’或
‘,’時,系統會發出此警報訊息。

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